Projet : Etude du Robot MBOT
Introduction :
Une démarche de projet est une succession d'étapes dépendant les unes des autres. Son but est de mener à bien la création ou l'amélioration d'un produit ou d'un service.
Séance 1 : Etude sur l'évolution des " Robots "
Complétez le questionnaire suivant, en utilisant le dossier ressource.
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Séance 2 : Analyse du besoin :
Le Cahier des charges : Cdc
Pour répondre aux besoins de l'utilisateur, le concepteur doit faire une liste des fonctions à assurer et des contraintes à respecter, afin ensuite de choisir les solutions (Composants) adaptées.
La façon de rédiger un cahier des charges est propre à l'entreprise qui conçoit le bien ou le service.
Travail à réaliser :
| Le règlement |
CDC d'une table |
Fiche cours |
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Séance 3 : Recherche et choix des solutions techniques :
Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est la représentation visuelle d'un produit et de toutes ses fonctions et solution technique (Composant) désignée.
Le choix de la solution technique dépend de plusieurs critères : La faisabilité, l'attente des clients, la maîtrise des coûts, les influences sociétales.
Remarque : Utiliser la correction du cdc du robot : Séance 2.
Séance 4 : La chaîne d'énergie et d'information d'un sytème automatisé
Certains composants, constituant un système automatisé, ont des fonctions bien précises dans le fonctionnement : D'une part sur l'information donnée et d'autre part sur l'énergie.
La chaine d'information :
-- Elle regroupe les composants (Solutions techniques) permettant d'acquérir, de traiter et de communiquer l'information.
La chaine d'énergie :
-- Elle regroupe les composants permettant d'alimenter, de distribuer, de convertir et de transmettre l'énergie dans le système.
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a) Travail à réaliser :
Elaboration de la chaîne d'énergie et d'information du robot " MBOT", en tenant compte du diagramme FAST réalisé à la séance 3.
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b) Travail à réaliser :
Exercice en ligne sur les solutions techniques de "MBOT".
Répondre, faire une copie d'écran et imprimer
Séance 5 : Programmations du robot :" Mbot"
Partie 1 : Programmes sur les déplacements du Robot "MBot"
Travail à compléter, sur "Libre office" et à imprimer après validation du programme par votre professeur.
Utilisation du dossier « Ressources » pour connaître le fonctionnement du robot Mbot.
Ouvrir le ,logiciel de programmation : "MBLOCK".
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Partie 2 : Programmes faisant intervenir LED, Buzzer, clavier de MBOT :
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Partie 3 : Programmes faisant intervenir les capteurs de MBOT
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